Suspensió de braç d'arrossegament (suspensió semiindependent)
La suspensió del braç de remolc també es coneix com a suspensió semiindependent, que té tant els inconvenients de la suspensió no independent com els avantatges de la suspensió independent. Des de la perspectiva de l'estructura, pertany a la suspensió no independent, però des de la perspectiva del rendiment de la suspensió, aquest tipus de suspensió ha d'aconseguir el rendiment d'una suspensió independent de remolc completa amb una major estabilitat, per la qual cosa s'anomena suspensió semiindependent.
La suspensió del braç de remolc està dissenyada per a l'estructura de suspensió de la roda posterior, la seva composició és molt senzilla, per aconseguir la connexió rígida de la roda i el cos o bastidor del braç oscil·lant amunt i avall, i després a l'amortidor hidràulic i la molla helicoïdal com a connexió suau, que juguen el paper d'absorció d'impactes i suporten el cos, una biga cilíndrica o quadrada està connectada a les rodes esquerra i dreta.
Des de la perspectiva de l'estructura de la suspensió del braç de remolc, els braços oscil·lants esquerre i dret estan connectats per la biga, de manera que l'estructura de la suspensió encara manté les característiques generals del pont. Tot i que l'estructura de la suspensió del braç de remolc és molt senzilla, els components són molt pocs, i es poden dividir en dos tipus: mig braç de remolc i braç de remolc complet.
El tipus anomenat mig braç de remolc significa que el braç de remolc és paral·lel o correctament inclinat a la carrosseria. L'extrem davanter del braç de remolc està connectat a la carrosseria o al xassís, i l'extrem posterior està connectat a la roda o a l'eix. El braç de remolc pot oscil·lar amunt i avall amb l'amortidor i la molla helicoïdal. El tipus de braç d'arrossegament complet fa referència al fet que el braç d'arrossegament s'instal·la per sobre de l'eix, i el braç de connexió s'estén des de la part posterior cap a la part davantera. Normalment, hi haurà una estructura similar en forma de V des de l'extrem de connexió del braç d'arrossegament fins a l'extrem de la roda. Aquesta estructura s'anomena suspensió de tipus braç d'arrossegament complet.
Suspensió independent de doble forquilla
La suspensió independent de doble forquilla també es coneix com a suspensió independent de doble braç en A. La suspensió de doble braç en forquilla està composta per dos braços de control desiguals en forma d'A o en forma de V i amortidors hidràulics de puntal. El braç de control superior sol ser més curt que el braç de control inferior. Un extrem del braç de control superior està connectat a l'amortidor del pilar i l'altre extrem està connectat a la carrosseria; un extrem del braç de control inferior està connectat a la roda, mentre que l'altre extrem està connectat a la carrosseria. Els braços de control superior i inferior també estan connectats per una biela, que també està connectada a la roda. La força transversal és absorbida pels dos braços de la forquilla simultàniament i la puntal només suporta el pes de la carrosseria. El naixement de la suspensió de doble braç en forquilla està estretament relacionat amb la suspensió independent de McPherson. Tenen el següent en comú: el braç de control inferior està compost per un braç de control de forquilla en forma d'AV o A, i l'amortidor hidràulic actua com un pilar per suportar tot el cos. La diferència és que la suspensió de doble braç té un braç de control superior connectat a l'amortidor de puntal.