Suspensió independent de braç llarg
La suspensió independent de braç llarg fa referència a l'estructura de suspensió en què les rodes giren en el pla longitudinal de l'automòbil, que es divideix en suspensió independent de braç llarg simple i suspensió independent de braç llarg doble.
Suspensió independent de braç longitudinal únic pròspera
La suspensió independent de braç longitudinal únic es refereix a la suspensió en què cada roda lateral està articulada amb el xassís a través d'un braç longitudinal, i la roda només pot saltar en el pla longitudinal del cotxe. Consta d'un braç longitudinal, un element elàstic, un amortidor, una barra estabilitzadora transversal, etc. El braç longitudinal de la suspensió independent de braç únic és paral·lel a l'eix longitudinal del vehicle, i la secció està formada majoritàriament per peces estructurals en forma de caixa tancada. Un extrem de la suspensió està connectat amb el mandril de la roda mitjançant estries. Els dos extrems de la molla de la barra de torsió de la carcassa estan connectats respectivament amb el màniga estriada de la carcassa i del xassís.
