Suspensió independent de braç transversal únic
La suspensió independent d'un sol braç es refereix a la suspensió en què cada roda lateral està articulada amb el xassís a través d'un braç i la roda només pot rebotar en el pla transversal del cotxe. L'estructura de suspensió independent d'un sol braç té només un braç, l'extrem interior del qual està articulat al xassís (cos) o a la carcassa de l'eix, l'extrem exterior està connectat a la roda i l'element elàstic està instal·lat entre el cos i el braç. El casquillo del mig eix està desconnectat i el mig eix pot girar al voltant d'una única frontissa. L'element elàstic és la molla helicoïdal i l'element elàstic de petroli-gas que poden ajustar l'acció horitzontal del cos junts per suportar i transmetre la força vertical. La força longitudinal és suportada per l'agulló longitudinal. Els suports intermedis s'utilitzen per suportar les forces laterals i part de les forces longitudinals.
Suspensió independent de doble braç creuat
La diferència entre la suspensió independent de doble braç horitzontal i la suspensió independent de braç horitzontal únic és que el sistema de suspensió està compost per dos braços horitzontals. La suspensió independent de doble braç creuat i la suspensió independent de doble braç de forquilla tenen moltes similituds, però l'estructura és més senzilla que la de doble braç de forquilla, també es pot anomenar una versió simplificada de la suspensió de doble braç de forquilla.