Suspensió independent del braç de creu únic
La suspensió independent d’un sol braç fa referència a la suspensió en la qual cada roda lateral es molesta amb el marc a través d’un braç i la roda només pot rebotar en el pla transvers del cotxe. L’estructura de suspensió independent d’un sol braç té només un braç, l’extrem interior del qual es troba amb el marc (cos) o la carcassa d’eix, l’extrem exterior està connectat amb la roda i l’element elàstic s’instal·la entre el cos i el braç. El casquet de mig eix està desconnectat i el mig eix pot girar al voltant d’una sola frontissa. L’element elàstic és la molla de la bobina i l’element elàstic d’oli-gas que pot ajustar l’acció horitzontal del cos juntes per suportar i transmetre la força vertical. La força longitudinal és a càrrec del Stinger longitudinal. Els suports intermedis s’utilitzen per suportar forces laterals i part de les forces longitudinals
Double creu: suspensió independent del braç
La diferència entre la suspensió independent del braç horitzontal doble i la suspensió independent del braç horitzontal únic és que el sistema de suspensió està compost per dos braços horitzontals. Suspensió independent del braç de doble creu i suspensió independent del braç de forquilla tenen moltes similituds, però l'estructura és més senzilla que el braç de la forquilla doble, també es pot anomenar una versió simplificada de la suspensió del braç de doble forquilla