Quan es tracta de la vareta de canvi, hem de parlar del ràpid desenvolupament de la vareta de canvi electrònica, altres tipus de vareta de canvi, una altra descripció detallada.
Actualment hi ha quatre tipus de manetes de canvi al mercat. Segons la història del seu desenvolupament, són: MT (ManualTransmissionShifter, palanca de canvi manual) -> AT (AutomaticTransmissionTransmissionShifter, palanca de canvis automàtica) fins a AMT (AutomatedMechanicalTransmissionShifter, palanca de canvis semiautomàtica), GSM (GearShiftModule, o SBW = ShiftByWire, palanca de canvis electrònica)
Com que la vareta de canvi de marxes de MT i AT és bàsicament una estructura purament mecànica, té poca relació amb la vareta de canvi electrònica. Per tant, com s'ha explicat al principi, es crea una altra columna.
Abans de parlar de la palanca de canvis electrònica, parlem de la palanca de canvis AMT.
La palanca de canvis AMT no només hereta perfectament l'estructura mecànica de MT/AT, sinó que també utilitza la inducció electromagnètica per identificar o no les posicions dels engranatges, i només emet senyals de diferents posicions d'engranatges. En poques paraules, la palanca de canvis AMT o el seu component d'enllaç està equipat amb imants amb pols positius i negatius al nord i al sud, i canvia la seva posició a través de diferents posicions d'engranatges. La placa base (PCB) equipada amb un SENSOR IC a la palanca de canvis AMT genera inducció magnètica als imants en diferents posicions i emet diferents corrents. El mòdul processador del vehicle canviarà de marxa corresponent a diferents corrents o senyals.
Des del punt de vista de l'estructura, la vareta de canvi AMT és més complexa que la vareta de canvi MT/AT, la tecnologia ha augmentat i el cost d'una sola unitat és més car, però per als fabricants d'equips originals de vehicles, l'ús de la vareta de canvi AMT, sempre que sigui una petita transformació, és a dir, que pugui utilitzar principalment el tren de potència de MT, de manera que el cost total del vehicle serà menor.
Per què la palanca de canvis AMT? És perquè la vareta de canvi electrònica també utilitza el principi d'inducció electromagnètica de la vareta de canvi AMT per canviar de marxa.
Tanmateix, hi ha una diferència entre tenir una micro-CPU al substrat i no tenir-ne cap.
Si el substrat (PCB) està equipat amb una micro-CPU, discriminarà diferents corrents, confirmarà la marxa corresponent i enviarà la informació de la marxa corresponent a l'ECU del vehicle en un mode de transmissió específic (com ara el senyal CAN). La informació és rebuda per les ECU corresponents (per exemple, TCM, TransmissionControl) i la transmissió rep instruccions per canviar de marxa. Si no hi ha cap micro-CPU a la placa base (PCB), la palanca de canvis electrònica s'enviarà a l'ECU del vehicle a través del senyal de cable per canviar de marxa.
Es pot dir que l'ús de la barra de canvi AMT és un compromís del fabricant d'equips originals (OEM) de vehicles per aconseguir costos de fabricació econòmics, que té tant l'enorme mida de la barra de canvi MT/AT com l'opció de la inducció electromagnètica. Tanmateix, l'elecció de la barra de canvi electrònica no està limitada per la mida, de manera que la barra de canvi electrònica es desenvolupa actualment amb l'objectiu de la miniaturització com a premissa. Per tant, es pot deixar més espai en el disseny del vehicle. A més, paràmetres com la carrera de la vareta de canvi i la força d'operació també es poden optimitzar en comparació amb la vareta de canvi mecànica, fent que l'operació sigui més còmoda per al conductor.
Actualment, els tipus de palanca electrònica al mercat són els següents: tipus de palanca, tipus rotatiu/de selector, tipus d'interruptor pulsador i tipus de palanca de columna.
Prenent el pom com a exemple, pot tornar automàticament a la marxa P i bloquejar-se mitjançant BTSI (BRAKING TRANSMISSION SHIFT INTERLOCK) o iniciar l'enlairament autònom. Al sistema del vehicle, la barra de frenada inclou un programa madur que és essencial; en cas contrari, només informarà de diversos errors, per la qual cosa cal depurar el programari. La cuixa de pollastre BMW de palanca recta també té la funció de tornar a la marxa P després d'extingir-se.
Des dels inicis de les barres de canvi mecàniques de grans dimensions i voluminoses, fins al desenvolupament de barres de canvi electròniques miniaturitzades i lleugeres amb el seu propi programa, s'han fet grans progressos en vehicles alts i alts, però no es pot dir que l'ús de barres de canvi electròniques suposi un altre cost per a vehicles que baixarà, sinó que augmentarà, de manera que els fabricants d'equips originals (OEM) actuals continuen utilitzant principalment barres de canvi mecàniques. Però amb l'augment dels vehicles de nova energia, es pot predir que la barra de canvi electrònica es convertirà gradualment en la corrent principal en el futur.