Inclinació de la roda
A més dels dos angles anteriors, l'angle posterior del pivot central i l'angle interior, per garantir una marxa recta estable del cotxe, la inclinació de la roda α també té una funció de posicionament. α és l'angle inclòs entre la línia d'intersecció del pla transversal del vehicle i el pla de la roda davantera que passa pel centre de la roda davantera i la línia vertical del terra, tal com es mostra a la FIG. 4 (a) i (c). Si la roda davantera s'instal·la perpendicularment a la carretera quan el vehicle està buit, l'eix pot inclinar la roda davantera a causa de la deformació de la càrrega quan el vehicle està completament carregat, cosa que accelerarà el desgast parcial del pneumàtic. A més, la força de reacció vertical de la carretera a la roda davantera al llarg de l'eix del cub farà que el cub pressioni l'extrem exterior del coixinet petit, agreujant la càrrega de l'extrem exterior del coixinet petit i la femella de fixació del cub. La roda davantera s'ha d'instal·lar prèviament per fer-la a un cert angle, per tal d'evitar la inclinació de la roda davantera. Al mateix temps, la roda davantera té un angle de inclinació que també es pot adaptar a l'arc de la carretera. Tanmateix, la inclinació no ha de ser massa gran, ja que en cas contrari també farà que el pneumàtic es desgasti parcialment.
El desplaçament de les rodes davanteres es determina en el disseny de la juntura. El disseny fa que l'eix del fuseló de la juntura i el pla horitzontal formin un angle, l'angle és l'angle α de la roda davantera (generalment aproximadament 1°).
Paquet de rodes davanteres
Quan la roda davantera està inclinada, actua com un con en rodar, fent que la roda davantera rodoli cap a fora. Com que les restriccions de la barra de direcció i l'eix impossibiliten que la roda davantera rodoli cap a fora, la roda davantera rodarà per terra, cosa que agreujarà el desgast dels pneumàtics. Per eliminar les conseqüències adverses causades per la inclinació de la roda davantera, en instal·lar la roda davantera, la superfície central de les dues rodes davanteres del cotxe no és paral·lela, la distància entre la vora davantera de les dues rodes B és inferior a la distància entre la vora posterior A, la diferència entre AB es converteix en la biga de la roda davantera. D'aquesta manera, la roda davantera pot estar a prop de la part davantera en cada direcció de rodament, cosa que redueix i elimina considerablement les conseqüències adverses causades per la inclinació de la roda davantera.
La biga davantera de la roda davantera es pot ajustar canviant la longitud de la biela transversal. En ajustar-la, la diferència de distància entre la part davantera i la posterior de les dues rodes, AB, es pot ajustar al valor especificat de la biga davantera segons la posició de mesura especificada per cada fabricant. Generalment, el valor de la biga davantera oscil·la entre 0 i 12 mm. A més de la posició que es mostra a la Figura 5, la diferència entre la part davantera i la posterior al pla central dels dos pneumàtics se sol prendre com a posició de mesura, i també es pot prendre la diferència entre la part davantera i la posterior al costat de la llanta de les dues rodes davanteres. A més, la biga anterior també es pot representar mitjançant l'angle de la biga anterior.