1. Eix de eix flotant complet
El mig eix que només porta el parell i els seus dos extrems no porten cap força i el moment de flexió s’anomena mig eix flotant complet. La brida de l'extrem exterior del mig eix es fixa al nucli amb cargols i el nucli s'instal·la a la màniga de mig eix a través de dos coixinets molt lluny. A l'estructura, l'extrem interior de l'eix flotant complet es proporciona amb splines, l'extrem exterior està proporcionat amb brides i es disposen diversos forats a les brides. S'utilitza àmpliament en vehicles comercials a causa del seu funcionament fiable.
2. 3/4 eix de l’eix flotant
A més de portar tot el parell, també porta part del moment de flexió. La característica estructural més destacada de l’eix de l’eix flotant 3/4 és que només hi ha un rodament a l’extrem exterior de l’eix de l’eix, que suporta el nucli de la roda. Com que la rigidesa de suport d’un coixinet és pobra, a més del parell, aquest mig eix també porta el moment de flexió causat per la força vertical, la força motriu i la força lateral entre la roda i la superfície de la carretera. 3/4 L’eix flotant rarament s’utilitza en l’automòbil.
3. Eix de l'eix semi flotant
L’eix de l’eix semi flotant es recolza directament sobre el coixinet situat al forat interior a l’extrem exterior de la carcassa de l’eix amb un diari a prop de l’extrem exterior, i l’extrem de l’eix de l’eix està connectat de manera fixa amb el nucli de la roda amb un diari i clau amb superfície cònica, o directament connectada amb el disc de la roda i el nucli de fre amb una branca. Per tant, a més del parell de transmissió, també porta el moment de flexió causat per la força vertical, la força de conducció i la força lateral transmesa per la roda. L’eix de l’eix semi flotant s’utilitza en cotxes de passatgers i alguns dels mateixos vehicles a causa de la seva simple estructura, de baixa qualitat i de baix cost.