L’eix mig és l’eix que transmet el parell entre el reductor de la caixa de canvis i la roda motriu (majoritàriament sòlida en el passat, però l’eix buit és més fàcil controlar el desequilibri de rotació. Per tant, molts cotxes utilitzen eixos buits). Els seus extrems interiors i exteriors tenen una articulació universal (U / articulació) respectivament, que està connectada amb l’engranatge reductor i l’anell interior del nucli que porta a través de la spline a l’articulació universal.
L’eix de l’eix s’utilitza per transferir potència entre el diferencial i la roda d’accionament. El mig eix de l’eix d’impulsió que no es trenca normal es pot dividir en flotant complet, 3/4 flotant i semi flotant segons diferents formes de suport a l’extrem exterior.