Principi de treball i punts d’instal·lació del radar invertint
El nom complet del radar invertint és "invertir el radar anti-col·lisió", també anomenat "dispositiu auxiliar d'aparcament" o "invertir el sistema d'avís informàtic". El dispositiu pot jutjar la distància dels obstacles i aconsellar la situació dels obstacles al voltant del vehicle per millorar la seguretat de la inversió.
Primer, principi de treball
El radar de reversió és un dispositiu auxiliar de seguretat de l’aparcament, compost per sensor d’ultrasons (conegut comunament com a sonda), controlador i visualització, alarma (trompa o timbre) i d’altres parts, tal com es mostra a la figura 1. El sensor ultrasònic és el component principal del sistema d’inversió. La seva funció és enviar i rebre ones ultrasòniques. La seva estructura es mostra a la figura 2. Actualment, la freqüència de funcionament de la sonda de 40kHz, 48kHz i 58kHz utilitzada. En general, com més gran és la freqüència, més gran és la sensibilitat, però la direcció horitzontal i vertical de l’angle de detecció és menor, de manera que generalment utilitzeu la sonda de 40 kHz
El radar de popa adopta un principi d'interval d'ultrasons. Quan el vehicle es posa en marxa inversa, el radar invertint entra automàticament a l'estat de treball. Sota el control del controlador, la sonda instal·lada al para -xocs posterior envia ones d’ultrasons i genera senyals d’eco quan es troba amb obstacles. Després de rebre els senyals d’eco del sensor, el controlador realitza processament de dades, calculant així la distància entre el cos del vehicle i els obstacles i jutjar la posició d’obstacles.
Diagrama de blocs de composició del circuit de radar invertint, tal com es mostra a la figura 3, MCU (microprocessadorcontroluint) mitjançant el disseny programat del programa, controleu el circuit de transmissió de commutador de commutador electrònic electrònic corresponent, els sensors ultrasons funcionen. Els senyals d’eco ultrasònics es processen mitjançant circuits especials de recepció, filtratge i amplificació, i després detectats pels 10 ports de MCU. En rebre el senyal de la part completa del sensor, el sistema obté la distància més propera a través d’un algoritme específic i condueix el timbre o el circuit de visualització per recordar al conductor la distància d’obstacles més propera i l’azimut.
La funció principal del sistema de radar invertint és ajudar a l’aparcament, sortir de l’engranatge invers o deixar de funcionar quan la velocitat de moviment relatiu supera una certa velocitat (normalment 5 km/h).
[Consell] L’ona d’ultrasons fa referència a l’ona sonora que supera el rang d’audició humana (per sobre dels 20 kHz). Té les característiques d’alta freqüència, propagació de la línia recta, bona directivitat, petita difracció, forta penetració, velocitat de propagació lenta (uns 340m/s), etc. Les ones ultrasòniques viatgen per sòlids opacs i poden penetrar fins a una profunditat de desenes de metres. Quan l’ultrasons compleix les impureses o les interfícies, produirà ones reflectides, que es poden utilitzar per formar detecció de profunditat o oscil·lació i, per tant, es pot convertir en un sistema de rang.
