Principi de funcionament i punts d'instal·lació del radar de marxa enrere
El nom complet del radar de marxa enrera és "radar anti-col·lisió inversor", també anomenat "dispositiu auxiliar d'aparcament" o "sistema d'avís informàtic de marxa enrere". El dispositiu pot jutjar la distància dels obstacles i aconsellar la situació dels obstacles al voltant del vehicle per millorar la seguretat de la marxa enrere.
Primer, principi de funcionament
El radar de marxa enrere és un dispositiu auxiliar de seguretat d'aparcament, que es compon d'un sensor d'ultrasons (comunament conegut com a sonda), controlador i pantalla, alarma (claxona o timbre) i altres peces, tal com es mostra a la figura 1. El sensor d'ultrasons és el component bàsic del tot el sistema de marxa enrere. La seva funció és enviar i rebre ones ultrasòniques. La seva estructura es mostra a la figura 2. En l'actualitat, la freqüència de funcionament de la sonda d'ús comú de 40 kHz, 48 kHz i 58 kHz de tres tipus. En termes generals, com més gran sigui la freqüència, més gran serà la sensibilitat, però la direcció horitzontal i vertical de l'angle de detecció és més petita, de manera que en general utilitzeu una sonda de 40 kHz.
El radar de popa adopta el principi d'abast ultrasònic. Quan el vehicle es posa en marxa enrere, el radar de marxa enrere entra automàticament a l'estat de treball. Sota el control del controlador, la sonda instal·lada al para-xocs posterior envia ones ultrasòniques i genera senyals d'eco quan es troba amb obstacles. Després de rebre els senyals d'eco del sensor, el controlador realitza el processament de dades, calculant així la distància entre la carrosseria del vehicle i els obstacles i jutjant la posició dels obstacles.
Diagrama de blocs de composició del circuit de radar invers, tal com es mostra a la figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) mitjançant el disseny del programa programat, controleu el circuit de transmissió d'un interruptor analògic electrònic corresponent, funcionen els sensors ultrasònics. Els senyals d'eco ultrasònic es processen mitjançant circuits especials de recepció, filtrat i amplificació, i després es detecten pels 10 ports de la MCU. Quan rep el senyal de la part completa del sensor, el sistema obté la distància més propera a través d'un algorisme específic i condueix el timbre o el circuit de visualització per recordar al conductor la distància i l'azimut de l'obstacle més propers.
La funció principal del sistema de radar de marxa enrere és ajudar a aparcar, sortir de la marxa enrere o deixar de funcionar quan la velocitat relativa de moviment supera una determinada velocitat (generalment 5 km/h).
[Consell] L'ona ultrasònica fa referència a l'ona sonora que supera el rang de l'oïda humana (per sobre de 20 kHz). Té les característiques d'alta freqüència, propagació en línia recta, bona directivitat, petita difracció, forta penetració, velocitat de propagació lenta (uns 340 m/s) i així successivament. Les ones ultrasòniques viatgen a través de sòlids opacs i poden penetrar a una profunditat de desenes de metres. Quan l'ultrasons es troba amb impureses o interfícies, produirà ones reflectides, que es poden utilitzar per formar detecció o abast de profunditat i, per tant, es poden convertir en un sistema d'abast.
