En el procés de conducció, el cotxe ha de canviar la seva direcció de conducció amb freqüència segons la voluntat del conductor, que és l'anomenada direcció del cotxe. Pel que fa als vehicles de rodes, la manera d'aconseguir la direcció del vehicle és que el conductor faci que les rodes (volants) de l'eix de direcció (normalment l'eix davanter) del vehicle es desviïn un cert angle respecte a l'eix longitudinal. del vehicle mitjançant un conjunt de mecanismes especialment dissenyats. Quan el cotxe condueix en línia recta, el volant sovint es veu afectat per la força d'interferència lateral de la superfície de la carretera i es desvia automàticament per canviar la direcció de conducció. En aquest moment, el conductor també pot utilitzar aquest mecanisme per desviar el volant en la direcció oposada, per tal de restaurar la direcció de conducció original del cotxe. Aquest conjunt d'institucions especials que s'utilitzen per canviar o restaurar la direcció de conducció del cotxe s'anomena sistema de direcció del cotxe (conegut comunament com a sistema de direcció del cotxe). Per tant, la funció del sistema de direcció del cotxe és garantir que el cotxe es pugui dirigir i conduir segons la voluntat del conductor. [1]
Emissió d'edició del principi de construcció
Els sistemes de direcció d'automoció es divideixen en dues categories: sistemes de direcció mecànica i sistemes de direcció assistida.
Sistema de direcció mecànic
El sistema de direcció mecànica utilitza la força física del conductor com a energia de direcció, en la qual totes les parts de transmissió de força són mecàniques. El sistema de direcció mecànica consta de tres parts: mecanisme de control de direcció, mecanisme de direcció i mecanisme de transmissió de direcció.
La figura 1 mostra un esquema esquemàtic de la composició i disposició del sistema de direcció mecànic. Quan el vehicle gira, el conductor aplica un parell de direcció al volant 1 . Aquest parell s'introdueix a l'aparell de direcció 5 a través de l'eix de direcció 2, l'articulació universal de la direcció 3 i l'eix de transmissió de la direcció 4. El parell amplificat per l'aparell de direcció i el moviment després de la desacceleració es transmeten al braç basculant de direcció 6, i després es transmeten al braç del motlle de direcció 8 fixat a l'articulació de direcció esquerra 9 a través de la barra recta de direcció 7, de manera que el motlle de direcció esquerra i es transmeten el motlle de direcció esquerre que suporta. Volant desviat. Per tal de desviar el motlle de direcció dret 13 i el volant dret que suporta pels angles corresponents, també es disposa d'un trapezi de direcció. El trapezi de direcció es compon de braços trapezoïdals 10 i 12 fixats als artells de direcció esquerre i dret i un tirant de direcció 11 els extrems del qual estan connectats amb els braços trapezoïdals mitjançant frontisses de boles.
Figura 1 Esquema esquemàtic de la composició i disposició del sistema de direcció mecànic
Figura 1 Esquema esquemàtic de la composició i disposició del sistema de direcció mecànic
La sèrie de components i peces des del volant fins a l'eix de transmissió de la direcció pertanyen al mecanisme de control de la direcció. La sèrie de components i peces (excepte els artells de direcció) des del braç basculant de la direcció fins al trapezi de la direcció pertanyen al mecanisme de transmissió de la direcció.
sistema de direcció assistida
El sistema de direcció assistida és un sistema de direcció que utilitza tant la força física del conductor com la potència del motor com a energia de direcció. En circumstàncies normals, només una petita part de l'energia necessària per a la direcció del cotxe la proporciona el conductor, i la major part la proporciona el motor a través del dispositiu de direcció assistida. No obstant això, quan el dispositiu de direcció assistida falla, el conductor hauria de ser capaç, en general, d'assumir de manera independent la tasca de dirigir el vehicle. Per tant, el sistema de direcció assistida es forma afegint un conjunt de dispositius de direcció assistida sobre la base del sistema de direcció mecànica.
Per a un vehicle pesat amb una massa total màxima de més de 50 t, un cop falla el dispositiu de direcció assistida, la força aplicada pel conductor a l'articulació de la direcció a través del tren de transmissió mecànic està lluny de ser suficient per desviar el volant per aconseguir la direcció. . Per tant, la direcció assistida d'aquests vehicles hauria de ser especialment fiable.
Figura 2 Esquema esquemàtic de la composició del sistema de direcció assistida hidràulica
Figura 2 Esquema esquemàtic de la composició del sistema de direcció assistida hidràulica
FIG. La figura 2 és un diagrama esquemàtic que mostra la composició d'un sistema de direcció assistida hidràulica i la disposició de les canonades del dispositiu de direcció assistida hidràulica. Els components que pertanyen al dispositiu de direcció assistida són: un dipòsit d'oli de direcció 9 , una bomba d'oli de direcció 10 , una vàlvula de control de la direcció 5 i un cilindre de potència de direcció 12 . Quan el conductor gira el volant 1 en sentit contrari a les agulles del rellotge (direcció esquerra), el braç basculant de direcció 7 impulsa la barra recta de direcció 6 per avançar. La força de tracció del tirant recte actua sobre el braç de l'articulació de direcció 4, i es transmet al braç trapezoïdal 3 i al tirant de direcció 11 al seu torn, de manera que es mou cap a la dreta. Al mateix temps, la barra recta de direcció també acciona la vàlvula lliscant de la vàlvula de control de la direcció 5, de manera que la cambra dreta del cilindre de potència de la direcció 12 està connectada al dipòsit d'oli de direcció amb una pressió superficial líquida zero. L'oli d'alta pressió de la bomba d'oli 10 entra a la cavitat esquerra del cilindre de potència de direcció, de manera que la força hidràulica cap a la dreta sobre el pistó del cilindre de potència de la direcció s'exerceix a la barra d'acoblament 11 a través de la barra d'empenta, que també fa que moure cap a la dreta. D'aquesta manera, un petit parell de direcció aplicat pel conductor al volant pot superar el parell de resistència de la direcció que actua sobre el volant pel terra.
